Navibot: Po pritisku tipke za začetek čiščenja robot nekaj časa porabi za izdelavo karte, nato pa začne čistiti v vzporednih pasovih. Ko je robot prišel do spodnjega roba sobe, se je malo lovil, ker njegova pot ni bila popolnoma vzporedna s steno, vendar je posesal tudi površino dokaj blizu stene (na pa čisto). Ko je ocenil, da je prišel do spodnjega roba, je prešel očiščene pasove in nadaljeval čiščenje v pasovih, le da zdaj proti zgornjemu robu. Ko je po svoji oceni posesal cel prostor, je nehal čistiti.
Soba ima površino 13,5 kvadratnega metra, Navibot pa je v njej naredil približno 23 pasov dolžine krajše stranice sobe. Prevozil je približno 70 metrov. Efektivna širina, na kateri robot sesa, je po našem mnenju 30 centimetrov (malo manj, kot je razdalja med obema zunanjima metlicama, ki mečeta smeti pod 20 centimetrov široko čistilno krtačo), kar pomeni, da je robot posesal površino 21 kvadratnih metov v dobrih sedmih minutah. V teoriji je posesal celotno sobo, čez vsako točko pa je šel skoraj dvakrat, v praksi pa ocenjujemo, da so ostale manjše površine, ki jih ni očistil. Preizkus smo večkrat ponovili, robot je ves čas sesal po približno enakem vzorcu.
Roomba: Po pritisku tipke se začne robot gibati po spirali poti okoli točke, na kateri je začel s čiščenjem. Ko je bil oddaljen približno pol metra od stene, je prenehal s tem vzorcem gibanja in peljal naravnost, dokler ni trčil ob zid. Nekaj časa je sledil zidu, pri čemer je peljal ob zidu na krajši razdalji, kot je to počel Navibot. Sobe ob zidu ni obkrožil v celoti, približno polovično, nato pa se je gibal po »naključnem« vzorcu. Sobo je prečkal pod določenim kotom, zadel v zid, obrnil in prečkal sobo, to pot pod drugim kotom. Ni pa ves čas deloval po tem vzorcu, premikal se je tudi vzporedno z zidom. Čiščenje je končal v 40 minutah.
Na sliki je vidna na roke narisana pot, ki jo je Roomba opravil v 7 minutah, času, v katerem je Navibot končal čiščenje. Opaziti je, da je v tem času še veliko področij, prek katerih robot ni šel. Model Roombe, ki smo ga imeli na voljo, je opazno velikokrat trčil v zid, kar nekatere moti. Navibot le redko trči, pa tudi neprimerno tišji je. Po 40 minutah opazovanja, ko se je robot sam ustavil in ocenil, da je končal delo, pa ocenjujemo, da je pustil manj neočiščenih površin kot Navibot. Ker sta hitrosti obeh robotov podobni, Roomba pa je čistil skoraj šestkrat dlje (ta model ima le eno metlico, zato je efektivna širina čiščenja nekoliko manjša), je po naši oceni posesal 100 kvadratnih metrov, kar pomeni, da je šel čez vsako točko v povprečju sedemkrat. Uradno naj bi šel čez vsako točko v povprečju štirikrat.
Moj mikro, januar 2012 | Marjan Kodelja
