Ena od zanimivih aplikacij je tudi naloga, ki jo opravijo študentje v okviru turnirja Lego Masters, ki je tudi letos potekal 17. aprila 2014 v organizaciji Laboratorija za avtonomne mobilne sisteme (LAMS) in Laboratorija za modeliranje, simulacijo in vodenje (LMSV) na ljubljanski fakulteti za elektrotehniko.
Letošnja naloga je bila izvedba avtonomnega mobilnega sistema, ki posnema rokometaša pri metu na gol. Cilj je bil doseči čim več zadetkov v najkrajšem možnem času. Na tekmovanje se je prijavilo 15 študentskih ekip, s skupno 33 tekmovalci iz različnih letnikov študija. Vsem sodelujočim ekipam študentov je bila za gradnjo sistema in načrtovanje algoritmov vodenja omogočena izposoja kompletov Lego Mindstorms EV3 ter testiranje razvitih sistemov na tekmovalni površini. Glavni cilj tekmovanja je spodbujanje ekipnega dela med študenti, spodbujanje projektno usmerjenega razmišljanja in pridobitev praktičnih znanj s področja avtomatike, senzorike in vodenja sistemov. Tako pridobljena dodatna praktična znanja so uporabna ne samo na področju razvoja avtonomnih mobilnih sistemov, temveč tudi pri načrtovanju, optimiranju in vodenju drugih inteligentnih sistemov ter na številnih drugih interdisciplinarnih področjih.
Ekipe so se na tekmovanje pripravljale tri mesece. Vsaka ekipa se je lotila naloge na svoj način, kar je bilo videti tudi na samem tekmovanju, saj so bile rešitve zelo različne. Nekateri »rokometaši« so bili hitri, spet drugi natančni, tretji robustni in tako naprej. Organizator je poleg treh nagrad za najboljše uvrstitve podelil tudi nagrado za najbolj izvirno rešitev, saj želijo spodbujati ustvarjalnost nekonvencionalne rešitve. Kljub vsemu pa so tekmovalne ekipe morale uporabiti precej svojega znanja iz avtomatike in sistemske teorije, da so lahko zaobjele kompleksno rešitev, ki je na prvi pogled videti precej enostavno. Res, da so uporabljeni gradniki Lego Mindstorm seti, vendar načrtovanje in programiranje rokometaša še zdaleč ni preprosto. To smo lahko videli tudi na samem tekmovanju, saj so imele nekatere ekipe kar precej težav. No, na koncu je zmagala ekipa Rock Tjulni (Miha Česnik, Martin Tramšak, Rok Vogrin), drugo mesto je zasedla ekipa Opice 1.1b (Jošt Novak, Peter Mandeljc, Tadej Berlic), tretje pa ekipa Never skip LEGO day (Marko Glavič, Jure Habjan). Nagrado za najbolj inovativno rešitev pa je prejela ekipa Legende (Gregor Černe, Nejc Suhadolnik, Martin Cimerman).
Poleg samega tekmovanja so raziskovalci Laboratorija za avtonomne mobilne sisteme (LAMS) in Laboratorija za modeliranje, simulacijo in vodenje (LMSV) predstavili tudi nekaj svojih projektov, na katerih delajo v zadnjem času. Videli smo lahko avtonomno vozilo, ki so ga poimenovali Žarko, ker oddaja laserski žarek, prek katerega zaznava okolico in v svojih »možganih« gradi zemljevid okolice, po kateri se giblje. Takšno vozilo, ki samostojno zaznava okolico, je primerno za različne naloge, od pregledovanja prostorov, ki so invazivni in nevarni za človeka, do reševanja ponesrečencev in podobno. Znanja, pridobljena pri gradnji takega sistema, lahko zelo hitro prenesemo na druga področja ali sisteme.
Na Dnevu avtomatike je bila predstavljena tudi predelava robotskega sesalnika iRobot Roomba v mobilni sistem, ki omogoča upravljanje in spremljanje delovanja sistema prek pametnega telefona ali tablice z oddaljene lokacije. Mobilni sistem je nadgrajen tudi s kamero, ki omogoča, da se mobilni sistem na podlagi slikovne informacije samodejno lokalizira v prostoru. Kamera omogoča tudi upravljanje z mobilnim sistemom, saj omogoča, da želene premike podamo kar na sliki.
Nam je bil najbolj zanimiv projekt, ki ga ima laboratorij za avtomatiko skupaj z Univerzitetnim rehabilitacijskim inštitutom Soča. Razvijajo mobilni sistem, ki omogoča pomoč pri rehabilitaciji hoje. Za podlago so izbrali klinično preizkušeno platformo, ki se že uporablja v praksi. Celoten elektronski del pogonskega sklopa so zamenjali z lastnim sistemom, ki ga sestavljajo pogonski sklop (nastavljiva zaprtozančna regulacija hitrosti posameznih koles), senzorski sklop (inercijski senzorji za merjenje orientacije in pospeška gibljivega vpetja uporabnika) in procesorski sklop z vgrajenim sistemom BeagleBone Black. Razvoj poteka predvsem na področju dvosmerne mehanske komunikacije človek–stroj z namenom ugotavljanja uporabnikovih namer, hibridnega vodenja sistema z uporabnikom po terapevtskem prostoru ter merjenja odzivov in napredka.
V okviru Dneva avtomatike je bila tudi podelitev nagrad Tehnološke mreže Tehnologija vodenja procesov. Za diplomsko delo z naslovom Krmiljenje pnevmatskega blažilca sunkov na visokodinamičnih lesnoobdelovalnih proizvodnih linijah je nagrado prejel Jure Lipuš. Za univerzitetno diplomo pa je za delo z naslovom Diagnostika porazdeljenih in lokaliziranih poškodb na ležajih nagrado prejel Boštjan Dolenc.
Moj mikro, Maj - Junij 2014
