Ime je sestavljeno iz grških besed xeros, ki pomeni suh, in graphein, ki pomeni pisanje. Carlson je prvo ksenografsko sliko ustvaril leta 1938, njegov postopek pa je bil prvič uporabljen pri izdelavi črno-belih kopij na navadnem papirju dve desetletji pozneje, ko je podjetje Haloid Company (danes Xerox Corporation) predstavilo samodejni fotokopirni stroj Xerox 914. Družba Xerox se vse od tedaj osredotoča na novosti, ki jih vgrajuje v svoje številne izdelke, rešitve in storitve. Podjetje je lani globalno prejelo 584 patentov, kar je 5 odstotkov več kot leto prej.