Yamaha Helm Master je popolnoma integriran sistem za nadzor plovil, vključno s krmilno palico (ang. joystick), prirejeno za motorna plovila z dvema ali tremi Yamaha izvenkrmnimi motorji. Sistem z integrirano krmilno palico omogoča enostavno 360- stopinjske zmogljivosti manevriranja. S tem sistemom ima krmar omogočeno krmarjenje naprej, nazaj, vstran ali diagonalno, kakor tudi vrtenje okoli lastne osi, za enostavnejše manevriranje v zahtevnih razmerah ali ob gneči v marinah.

Sistem GHP 20 navtičnega avtopilota se preko vmesnika poveže Yamahinim Helm Master sistemom na plovilu in prevzame nadzor v načinu držanje smeri, osnovni vzorci, sledenje GPS načrtovani poti, medtem ko je Helm Master sistem v normalnem načinu delovanja. Ob možnosti dinamične nastavitve jakosti, ki temelji na informacijah merilnika vrtljajev motorjev pridobljenih iz sistema Yamaha, GHP 20 Yamaha navtični avtopilot omogoča optimalno delovanje pri vseh hitrostih plovila.

S sistemom GHP 20 Yamaha imajo uporabniki na voljo tehnologijo Shadow Drive, katera samodejno izključi avtopilota ob premiku krmilnega kolesa, kar omogoča hitro in varno krmiljenje brez, da bi ročno sprostili avtopilota z pritiskom na gumb. Avtopilot se bo samodejno ponovno vključil, ko se vozi v zastavljeni smeri tri sekunde. Poleg tega sistem ‘steer-by-wire’ deluje tudi kot senzor smeri, kar omogoča delovanje sistema MARPA in prekritost karte z sliko radarja, kadar je narejena povezava z Garmin ploterjem in radarjem. Za lažjo in enostavnejšo namestitev je sistem GHP 20 Yamaha povezljiv v mreži NMEA 2000.

Sistem GHP 20 Yamaha bo uporabljal GHC 10 kontrolno enoto, katera je bila oblikovana za boljšo kontrolo avtopilota. S čitljivim 3,5″ barvnim zaslonom, tremi mehkimi gumbi in gumbom za »standby«, bo lastnik plovila z GHP 20 Yamaha pri krmarjenju plovila izkoristil vse prednosti interaktivnega vmesnika in kontroliral smer plovbe le s pritiskom na gumb.