Vidimo jih v vsakem malo večjem trgovskem centru, kako poplesujejo po kvadratnem metru velikem podstavku. Robotski sesalniki so tudi pri nas postali hit, ker nas razbremenijo najbolj zoprnega opravila − sesanja. Zanimalo nas je, kako se mali roboti gibljejo v prostoru, saj je dobra in učinkovita navigacija pogoj za »dobro opravljeno delo«. Hkrati pa je ravno navigacijski sistem element robota, kjer so največje razlike med njimi.